Silla de ruedas controlada con los músculos de la cara

Un grupo de investigadores de la Universidad de Miyazaki presentaron un sistema para controlar una silla de ruedas usando los músculos de la cara.

«Este sistema está destinado a personas que están paralizadas desde el cuello hacia abajo, y las personas que están perdiendo gradualmente el uso de los músculos debido a la distrofia muscular o esclerosis lateral amiotrófica. Las personas que ya no pueden usar un joystick todavía quieren moverse de forma independiente. Por lo tanto, queríamos crear un sistema para controlar una silla de ruedas eléctrica usando los músculos de expresión, que siguen siendo funcionales en una etapa relativamente tardía de la distrofia. »

La silla de ruedas puede ser girada a la derecha ya la izquierda por medio del parpadeo de los ojos derecho e izquierdo, y se detiene por apretar los dientes. Para avanzar el usuario aprieta los dientes una vez, y mientras esté en movimiento se pueden apretar los dientes de nuevo para detenerla.

«Tratamos de controlar la velocidad de la silla usando los músculos de expresión facial, pero que era difícil. Así que he usado los sensores de proximidad para detectar obstáculos. Cuando no hay obstáculos, la silla de ruedas se acelera, y cuando se trata a una cierta distancia de un obstáculo, se ralentiza. Cuando se llega a un metro de un obstáculo, se detiene. »

«Este año, estamos haciendo pruebas de control. Los pacientes con distrofia muscular están utilizando este sistema, y nos da retroalimentación. El próximo año, nuestro objetivo es desarrollar una versión comercial, en colaboración con una empresa».

En la versión comercial, el grupo tiene la intención de utilizar una interfaz tipo gafas. Si eso es logrado, la comunicación entre las gafas y la silla de ruedas será inalámbrica, por lo que el sistema será fácil de usar, al igual que usar anteojos.

Fuente: http://www.diginfo.tv/2011/10/17/11-0213-r-en.php